Solve A_{0}=a_1^2+a_2^2+4*frac{a_{1}+a_{2}}{2}*h_{s}

$$A _ { 0 } = a _ { 1 } ^ { 2 } + a _ { 2 } ^ { 2 } + 4 \cdot \frac { a _ { 1 } + a _ { 2 } } { 2 } \cdot h _ { s }$$

Solve for A_0

$$A_{0}=a_{1}^{2}+2a_{1}h_{s}+a_{2}^{2}+2a_{2}h_{s}$$

Solve for a_1

$$a_{1}=\sqrt{A_{0}-a_{2}^{2}-2a_{2}h_{s}+h_{s}^{2}}-h_{s}$$

$$a_{1}=-\sqrt{A_{0}-a_{2}^{2}-2a_{2}h_{s}+h_{s}^{2}}-h_{s}\text{, }A_{0}\geq a_{2}^{2}+2a_{2}h_{s}-h_{s}^{2}$$