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Fcg=ma
方程式の両辺に cg を乗算します。
ma=Fcg
すべての変数項が左辺にくるように辺を入れ替えます。
\frac{ma}{m}=\frac{Fcg}{m}
両辺を m で除算します。
a=\frac{Fcg}{m}
m で除算すると、m での乗算を元に戻します。