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θ_1 で微分する
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計算
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\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}\theta _{1}}(\sin(\theta _{1}))=\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(\theta _{1}+h)-\sin(\theta _{1})}{h}\right)
関数 f\left(x\right) では、その極限が存在する場合、微分係数は h が 0 に近づくときの \frac{f\left(x+h\right)-f\left(x\right)}{h} の極限です。
\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h+\theta _{1})-\sin(\theta _{1})}{h}
正弦の加法定理を使用します。
\lim_{h\to 0}\frac{\sin(\theta _{1})\left(\cos(h)-1\right)+\cos(\theta _{1})\sin(h)}{h}
\sin(\theta _{1}) をくくり出します。
\left(\lim_{h\to 0}\sin(\theta _{1})\right)\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)+\left(\lim_{h\to 0}\cos(\theta _{1})\right)\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{h}\right)
極限を書き換えます。
\sin(\theta _{1})\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)+\cos(\theta _{1})\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{h}\right)
h が 0 に限定されるように計算するときに、\theta _{1} は定数となることを使用します。
\sin(\theta _{1})\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)+\cos(\theta _{1})
極限 \lim_{\theta _{1}\to 0}\frac{\sin(\theta _{1})}{\theta _{1}} は 1 です。
\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)=\left(\lim_{h\to 0}\frac{\left(\cos(h)-1\right)\left(\cos(h)+1\right)}{h\left(\cos(h)+1\right)}\right)
極限 \lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h} の値を求めるには、まず分子と分母を \cos(h)+1 で乗算します。
\lim_{h\to 0}\frac{\left(\cos(h)\right)^{2}-1}{h\left(\cos(h)+1\right)}
\cos(h)+1 と \cos(h)-1 を乗算します。
\lim_{h\to 0}-\frac{\left(\sin(h)\right)^{2}}{h\left(\cos(h)+1\right)}
ピタゴラスの公式を使用します。
\left(\lim_{h\to 0}-\frac{\sin(h)}{h}\right)\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{\cos(h)+1}\right)
極限を書き換えます。
-\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{\cos(h)+1}\right)
極限 \lim_{\theta _{1}\to 0}\frac{\sin(\theta _{1})}{\theta _{1}} は 1 です。
\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{\cos(h)+1}\right)=0
\frac{\sin(h)}{\cos(h)+1} が 0 で連続であるという事実を使用します。
\cos(\theta _{1})
値 0 を式 \sin(\theta _{1})\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)+\cos(\theta _{1}) に代入します。