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因数
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計算
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2\left(1-\sin(2t)\sin(t)-\cos(2t)\cos(t)\right)
2-2SinI(2t)SinI(t)-2CosI(2t)CosI(t) を検討してください。 2 をくくり出します。
\frac{1-\sin(2t)\sin(t)-\cos(2t)\cos(t)}{2}
完全な因数分解された式を書き換えます。 簡約化します。