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解 M
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解 D
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Mtd=D
換邊,將所有變數項都置於左邊。
dtM=D
方程式為標準式。
\frac{dtM}{dt}=\frac{D}{dt}
將兩邊同時除以 td。
M=\frac{D}{dt}
除以 td 可以取消乘以 td 造成的效果。