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Calcular a diferenciação com respeito a θ_1
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\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}\theta _{1}}(\sin(\theta _{1}))=\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(\theta _{1}+h)-\sin(\theta _{1})}{h}\right)
Para uma função f\left(x\right), a derivada é o limite de \frac{f\left(x+h\right)-f\left(x\right)}{h} pois h vai para 0, se esse limite existir.
\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h+\theta _{1})-\sin(\theta _{1})}{h}
Utilize a Fórmula de Soma do Seno.
\lim_{h\to 0}\frac{\sin(\theta _{1})\left(\cos(h)-1\right)+\cos(\theta _{1})\sin(h)}{h}
Decomponha \sin(\theta _{1}).
\left(\lim_{h\to 0}\sin(\theta _{1})\right)\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)+\left(\lim_{h\to 0}\cos(\theta _{1})\right)\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{h}\right)
Reescreva o limite.
\sin(\theta _{1})\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)+\cos(\theta _{1})\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{h}\right)
Utilize o facto de que \theta _{1} é uma constante quando os limites de cálculo como h vão para 0.
\sin(\theta _{1})\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)+\cos(\theta _{1})
O limite de \lim_{\theta _{1}\to 0}\frac{\sin(\theta _{1})}{\theta _{1}} é 1.
\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)=\left(\lim_{h\to 0}\frac{\left(\cos(h)-1\right)\left(\cos(h)+1\right)}{h\left(\cos(h)+1\right)}\right)
Para avaliar o limite de \lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}, em primeiro lugar multiplique o numerador e o denominador por \cos(h)+1.
\lim_{h\to 0}\frac{\left(\cos(h)\right)^{2}-1}{h\left(\cos(h)+1\right)}
Multiplique \cos(h)+1 vezes \cos(h)-1.
\lim_{h\to 0}-\frac{\left(\sin(h)\right)^{2}}{h\left(\cos(h)+1\right)}
Utilize a Identidade Fundamental (Teorema de Pitágoras).
\left(\lim_{h\to 0}-\frac{\sin(h)}{h}\right)\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{\cos(h)+1}\right)
Reescreva o limite.
-\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{\cos(h)+1}\right)
O limite de \lim_{\theta _{1}\to 0}\frac{\sin(\theta _{1})}{\theta _{1}} é 1.
\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{\cos(h)+1}\right)=0
Utilize o facto de que \frac{\sin(h)}{\cos(h)+1} é contínuo em 0.
\cos(\theta _{1})
Substitua o valor 0 na expressão \sin(\theta _{1})\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)+\cos(\theta _{1}).