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Differenzia rispetto a θ_52
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\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}\theta _{52}}(\cos(\theta _{52}))=\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(\theta _{52}+h)-\cos(\theta _{52})}{h}\right)
Per una funzione f\left(x\right), la derivata è il limite di \frac{f\left(x+h\right)-f\left(x\right)}{h} mentre h va a 0, se tale limite esiste.
\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h+\theta _{52})-\cos(\theta _{52})}{h}
Usa la formula della somma per il coseno.
\lim_{h\to 0}\frac{\cos(\theta _{52})\left(\cos(h)-1\right)-\sin(\theta _{52})\sin(h)}{h}
Scomponi \cos(\theta _{52}) in fattori.
\left(\lim_{h\to 0}\cos(\theta _{52})\right)\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)-\left(\lim_{h\to 0}\sin(\theta _{52})\right)\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{h}\right)
Riscrivi il limite.
\cos(\theta _{52})\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)-\sin(\theta _{52})\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{h}\right)
Usa il fatto che \theta _{52} è una costante per calcolare i limiti mentre h va a 0.
\cos(\theta _{52})\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)-\sin(\theta _{52})
Il limite \lim_{\theta _{52}\to 0}\frac{\sin(\theta _{52})}{\theta _{52}} è 1.
\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)=\left(\lim_{h\to 0}\frac{\left(\cos(h)-1\right)\left(\cos(h)+1\right)}{h\left(\cos(h)+1\right)}\right)
Per calcolare il limite \lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}, moltiplica prima il numeratore e il denominatore per \cos(h)+1.
\lim_{h\to 0}\frac{\left(\cos(h)\right)^{2}-1}{h\left(\cos(h)+1\right)}
Moltiplica \cos(h)+1 per \cos(h)-1.
\lim_{h\to 0}-\frac{\left(\sin(h)\right)^{2}}{h\left(\cos(h)+1\right)}
Usa l'identità pitagorica.
\left(\lim_{h\to 0}-\frac{\sin(h)}{h}\right)\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{\cos(h)+1}\right)
Riscrivi il limite.
-\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{\cos(h)+1}\right)
Il limite \lim_{\theta _{52}\to 0}\frac{\sin(\theta _{52})}{\theta _{52}} è 1.
\left(\lim_{h\to 0}\frac{\sin(h)}{\cos(h)+1}\right)=0
Usa il fatto che \frac{\sin(h)}{\cos(h)+1} è continuo in 0.
-\sin(\theta _{52})
Sostituisci il valore 0 nell'espressione \cos(\theta _{52})\left(\lim_{h\to 0}\frac{\cos(h)-1}{h}\right)-\sin(\theta _{52}).