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求解 C 的值
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求解 q 的值
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C\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}(v)=\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}(q)
移项以使所有变量项位于左边。
\text{true}
该公式采用标准形式。
C\in \mathrm{R}
这适用于所有 C。