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解 C
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解 q
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C\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}(v)=\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}(q)
換邊,將所有變數項都置於左邊。
\text{true}
方程式為標準式。
C\in \mathrm{R}
這對任意 C 均為真。