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Calcular a diferenciação com respeito a t
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-2\int \cos(t)\mathrm{d}t
Excluir a constante através do \int af\left(t\right)\mathrm{d}t=a\int f\left(t\right)\mathrm{d}t.
-2\sin(t)
Utilize \int \cos(t)\mathrm{d}t=\sin(t) da tabela de integrais comuns para obter o resultado.
-2\sin(t)+С
Se F\left(t\right) é um antiderivado de f\left(t\right), então o conjunto de todos os antiderivados de f\left(t\right) é dado por F\left(t\right)+C. Por isso, adicione a constante de integração C\in \mathrm{R} ao resultado.