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θ_5 관련 미분
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\cos(\theta _{5}^{4})\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}\theta _{5}}(\theta _{5}^{4})
F가 두 미분 함수 f\left(u\right) 및 u=g\left(x\right)의 혼합인 경우, 즉 F\left(x\right)=f\left(g\left(x\right)\right)인 경우 F의 미분 계수는 u에 대한 f의 미분 계수에 x에 대한 g의 미분 계수를 곱한 값, 즉 \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}(F)\left(x\right)=\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}(f)\left(g\left(x\right)\right)\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}(g)\left(x\right)입니다.
\cos(\theta _{5}^{4})\times 4\theta _{5}^{4-1}
다항식의 미분 계수는 해당 항의 미분 계수의 합입니다. 상수 항의 미분 계수는 0입니다. ax^{n}의 미분 계수는 nax^{n-1}입니다.
4\theta _{5}^{3}\cos(\theta _{5}^{4})
단순화합니다.