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\int 2\cos(t)\mathrm{d}t+\int -2\mathrm{d}t
Integrar suma término por término.
2\int \cos(t)\mathrm{d}t+\int -2\mathrm{d}t
Simplificar la constante en cada uno de los términos.
2\sin(t)+\int -2\mathrm{d}t
Utilice \int \cos(t)\mathrm{d}t=\sin(t) de la tabla de integrales comunes para obtener el resultado.
2\left(\sin(t)-t\right)
Encuentra la parte entera de -2 mediante la tabla de \int a\mathrm{d}t=at de regla integral común.
2\sin(t)-2t+С
Si F\left(t\right) es un antiderivado de f\left(t\right), el conjunto de todos los antiderivados de f\left(t\right) viene dado por F\left(t\right)+C. Por lo tanto, agregue la constante de la integración C\in \mathrm{R} al resultado.